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大怒，派公子溺出战，齐国大将公子彭生迎战，彭生有万夫不当之勇，公子溺不是对手。秦子、梁子二个将军也来助战。彭生一人战三将，依然不落下风。
卫国和燕国将士看到齐国和鲁国已经开战，也派出将士来围攻，正好郑国军队赶到，迎战卫燕两国军队。
郑国大将原繁率领檀伯等众将，直接冲击齐国军营。
纪国君也派出弟弟嬴季，率领众军士出城相助，喊声震天。
公子彭生不敢恋战，急忙回齐国军营助战。
六国兵车混在一起厮杀。
鲁桓公在战场上碰到燕国君，说；“谷邱之盟，宋，鲁，燕三国共进退。如今宋国背弃盟约，寡人讨伐。燕君效仿宋国，援助齐国讨伐纪国，你就不为你的国家的未来考虑吗？”
燕国君知道自己失信在先，就带着军队撤出战场。
卫国军队没有大将，先被击溃，齐国军队也被击败。
杀得尸横遍野，血流成河，彭生中箭将要挂了。
正在危急关头，宋国军队赶到，鲁国和郑国才暂时收兵。
宋国军队刚到营地，喘息未定，鲁国，郑国各派一支军队前来偷袭，宋军不能抵抗，也大败而去。
齐国，卫国，燕国，宋国收拾残兵，分头回国。
纪国君迎接鲁，郑二君进城，设宴款待，军士各有重赏。
纪国君嬴季对二国君说；“齐国这次战败，更加憎恨纪国，还请两位国君为纪国想个保全之策。”
鲁桓公劝纪国君嬴季不要着急，后面慢慢商量。
第二天，纪国君送鲁郑两位国君出城三十里，才垂泪告别。
鲁桓公回国后，郑厉公又派使者来加强盟友关系，从此之后，鲁国和郑国为一个联盟，宋国和齐国为另一个联盟。
郑国守栎大夫子元逝世，经过祭足推荐，檀伯继任。
此时是周桓王二十二年（公元前698年）。
齐国兵败之后，齐僖公忧愤成疾，这年冬天病情十分严重，召见世子诸儿到病榻前，嘱咐：“纪国是齐国的世仇，你继承王位后，要把报仇放在最重要的位置。”
世子诸儿点头称是。
又召见夷仲年之子无知，让无知拜见诸儿，嘱咐：“这是你的舅舅，你要善待他，一切都和我生前一样就行。”
说完，齐僖公就一命呜呼。
诸大夫奉世子诸儿即位，就是齐襄公。